认定打劫罪，需要符合以下四个要件：

1.客体要件，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2.客观要件，本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的占有人当场用暴力、胁迫或者其他对人身推行强制的办法，抢走财物的行为。

3.主体要件，本罪的主体为一般主体。

4.主观要件，本罪在主观为故意。

《中国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他办法打劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户打劫的。

（二）在公共交通工具上打劫的。

（三）打劫银行或者其他金融机构的。

（四）多次打劫或者打劫数额巨大的。

（五）打劫致人重伤、死亡的。

（六）冒充军警职员打劫的。

（七）持枪打劫的。

（八）打劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

引使用方法条

中国刑法